由于STM32的引脚功能较多，在为了方便硬件的使用，常会使用复用，重映射的功能，这里主要提及的是SWD和JTAG端口的引脚对应出现的问题。为了使得TIM2能够重映射到PA15和PB3，所以得对TIM2进行重映射，但是这样是不够的，因为下载调试端口SWD默认就占用了该引脚，所以重映射无效，因此必须先启动时钟   RCC->APB2ENR|=1<<0;      然后令： 

AFIO->MAPR = AFIO_MAPR_SWJ_CFG_1;或者AFIO->MAPR = AFIO_MAPR_SWJ_CFG_2; 

但是又有一个新闻问题来了，如果你设置为第二种，那么就意味着你不但关闭了JTAG还关闭了ＳＷＤ，这样一来，如果你使用该方式来烧写程序，那么你下一次将面临这无法烧写程序的后果，下面就介绍解决问题的办法：  

  １、按着板子上面的复位键不放，若没有按键，就用夹子短路复位电容，这样单片机将停止程序的运行； 

  ２．这时候点击Ｋｅｉｌ的下载，下方的“Ｂｕｉｌｄ Ｏｕｔｐｕｔ”窗口便会开始滚动，一会之后会提示出错。直接关闭它，放开复位键。 

  ３.这时候单片机已经停止程序了，ＳＷＤ那些端口已经恢复原有的调试端口功能，这时候你再一次按下载键便可以下载程序了，问题解决！！！

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